Nahe, Carbon-Nasspresse, Formgebung durch Presse für Verstärkung Schweller. Diverse Einstellungen, Roboter entnimmt Verstärkung Schweller aus Presswerkzeug und transportiert es zum Abkühlwerkzeug. Diverse Einstellungen, Roboter legt Verstärkung Schweller in Abkühlwerkzeug. Abkühlwerkzeug schließt sich. Abkühlphase . Diverse Einstellungen, Roboter entnimmt Verstärkung Schweller aus Abkühlwerkzeug und legt es auf das Förderband. Totale: Verstärkung Schweller wird auf Förderband transportiert. Diverse Einstellungen: Qualitätskontrolle durch Mitarbeiter.

Diverse Einstellungen, Mitarbeiter legt Windlauf (oben) des BMW 7er in Carbon Fräsanlage. Nahe, der Data Matrixcode, des Windlauf (oben) wird gescannt. Nahe, Drehbalken der Carbon Fräsanlage dreht sich um 180 Grad. Nahe, Roboter fräst Ausschnitte in den Windlauf (oben). Nahe, Roboter fräst um die Kanten des Windlauf (oben). Halbtotale, Mitarbeiter entnimmt Windlauf (oben) aus Carbon Fräsanlage und legt es in Ablagevorrichtung.

Nahe, Roboter trägt Klebstoff auf Carbon-Tunnelverstärkung auf. Totale, Carbon-Tunnelverstärkung und Bodenblech (vorne) werden gefügt. Totale, Roboter fixierte Bodenblech und Carbon-Tunnelverstärkung mit Blindnieten. Diverse Einstellungen, Roboter legt Bodenblech mit Carbon-Tunnelverstärkung in Zwischenablage. Totale, Bodenblech mit Carbon-Tunnelverstärkung wird mit Heber nach oben befördert. Totale, Seitenrahmen innen wird von Roboter an Bodengruppe und Dachspriegel gefügt. Diverse Einstellungen, Klebstoffauftrag auf Seitenrahmen innen. Totale, Seitenrahmen innen wird von Roboter an Bodengruppe und Dachspriegel gefügt. Totale, Karosseriegerippe fährt zum nächsten Takt. Totale, Spannrahmen schließt und wird geometrisch an Karosserie verspannt. Diverse Einstellung, Roboter verschweißen (geoschweißen) Seitenrahmen mit Dachspriegel und Bodengruppe. Diverse Einstellungen, Seitenrahmen (mitte) werden von Roboter an Seitenrahmen (innen) gefügt. Totale, Spannrahmen schließt, Laschen werden zur Fixierung umgebogen. Totale, Seitenrahmen (mitte) wird mit Seitenrahmen (innen) verschweißt (Geoschweißen). Totale, Spannrahmen öffnet sich, Karosseriegerippe wird automatisch weiter befördert. Totale, Roboter fixieren Seitenrahmen innen und Seitenrahmen mitte mit Nieten. Totale, Karosseriegerippe wird verschweißt. Diverse Einstellungen, Roboter erfassen alle Daten des Karosseriegerippe´ s mit Messsystem (Inline Messen) Diverse Einstellungen, Vorelemente (links, rechts) für aktiven Fußgängerschutz werden mit Vorrichtung von Mitarbeiter an Karosseriegerippe gefügt und verschraubt. Diverse Einstellungen, Aluminium Türe hinten (links, rechts) wird von Mitarbeiter mit Hilfe von Vorrichtung geometrisch an Seitenrahmen gefügt und verschraubt. Diverse Einstellungen, Aluminium Türe vorne (links, rechts) wird von Mitarbeiter mit Hilfe von Vorrichtung geometrisch an Seitenrahmen angebracht und verschraubt. Diverse Einstellung, Mitarbeiter führt Qualitätsprüfung durch. Der Fugenabstand der Türen wird vermessen. Diverse Einstellungen, Seitenwand vorne wird von Mitarbeiter vormontiert und vorverschraubt. Nahe, Seitenwand vorne wird verschraubt. Totale, Satzgehänge mit Frontklappe und Heckklappe fährt automatisch neben Montageband, Karosseriebau. Diverse Einstellungen, Frontklappe (aus Aluminium) wird mit Hilfe von Frontklappen-Einbauvorrichtung montiert und verschraubt. Totale, Fugenabstand der Frontklappe wird von Mitarbeiter vermessen. Totale, Kameragang, Karosseriebau Zeitraffer Aufnahme, Einbau Türen hinten und vorne. Diverse Einstellungen, Finish Karosseriebau. Oberflächenprüfung durch Mitarbeiter. Diverse Einstellungen, Hecklappe (aus Aluminium) wird von Mitarbeitern montiert und verschraubt.

Diverse Einstellungen, Cockpit Einbau. Diverse Einstellungen, Montage Schutzgitter für Frontausströmer, verschrauben Steuergerät für Airbag. Zeitraffer Aufnahmen, Cockpit Einbau. Diverse Einstellungen, Einbau Sitz vorne. Mit Handling wird Sitz in Fahrzeug gehoben, positioniert und verschraubt. Ergonomische Arbeitsweise durch Einsatz von Handling. Diverse Einstellungen, Hochzeit: Vorderachsmodul mit Motor und Getriebe und Hinterachsmodul wird mit Karosserie verbunden und verschraubt. Diverse Einstellungen, Frontendeinbau. Frontend wird mit Handhabungsgerät zum Fahrzeug bewegt und an Fahrzeug gefügt und verschraubt. Diverse Einstellungen, Mitarbeiter verschraubt Frontend an Karosserie, von ergonomischem Montagestuhl. Totale, Rad hinten wird mit Handling an Fahrzeug positioniert und mit 5-Fach Anheftschrauber fixiert. Diverse Einstellungen, Rad vorne wird mit 5-Fachautomatikschrauber fixiert. Totale, Rad hinten wird mit Handling an Fahrzeug positioniert und mit 5-Fach Anheftschrauber fixiert. Totale, BMW Emblem wird an Felge montiert.

Totale, BMW 7er fährt auf Rollenprüfstand. Totale, im Fahrzeug. Mitarbeiter fährt mit BMW 7er auf Rollenprüfstand und beschleunigt die Geschwindigkeit. Nahe, Bildschirmdisplay mit Geschwindigkeit und Ganganzeige. Halbtotale, BMW 7er fährt auf Rollenprüfstand. Totale, BMW 7er fährt auf Bremsprüfstand. Nahe, BMW 7er auf Bremsprüfstand. Diverse Einstellungen, Sichtkontrolle Motorraum. Mitarbeiter überprüft Motorraum mit Lampe auf Dichtigkeit. Totale, BMW 7er fährt von Finishband.

Totale, BMW 7er dreht sich auf Drehhubeinheit in „Robotermesszelle Gesamtfahrzeug“. Diverse Einstellungen, Roboter mit optischer Messtechnik scannt (Streifenlichtprojektion) die Geometrie des BMW 7er. Ein 3D-CAD-Modell des Fahrzeugs wird durch den Scann-Vorgang erstellt. Die generierten 3D- Daten des Fahrzeugs werden mit den Konstruktionsdaten verglichen. Die Aeroakustik, Dichtheit des Fahrzeugs wird u.a. dadurch überprüft. (Soll-Ist Vergleich) Totale, Kameraschwenk von Robotermesszelle zum Arbeitsplatz. Diverse Einstellungen, Mitarbeiter erstellt die Fahrwege des Roboters mit 3D Software. Nahe Einstellung, 3-D Ansicht der Karosserie. Vergleich der 3D- Ist-Daten mit den Konstruktionsdaten, um Abweichungen am Fahrzeug zu analysieren. Diverse Einstellungen, Mini Roboter bestückt mit optischer Messtechnik, scannt die Geometrie der Türe und erstellt davon ein 3D Daten-Modell. Der Roboter vermisst die schwer zugänglichen Bereiche des Fahrzeugs. Die erstellten 3D Daten dienen zum Vergleich mit den Konstruktionsdaten, um Abweichungen zu analysieren. Nahe, Screen-Anzeige des 3D Daten Modells von der Türe. Totale, Mini Roboter bestückt mit optischer Messtechnik scannt (Streifenlichtprojektion) die Geometrie der Türe und erstellt parallel 3D-CAD- Modell. Die Grafik Daten sind auf Laptop sichtbar.