Montage: Videokamera Station. Montage: Verschraubung Lenkgetriebe. Karosseriebau: Aluminium Kompetenz Zentrum, Gewichtsreduzierter Aluminiumvorderbau, Fügen Stirnwand. Karosseriebau: BMW 5er, Fügen Seitengerippe außen, flexible Linie für Limousine und Touring. Karosseriebau: BMW 6er/7er Fügen Seitengerippe, flexible Linie für alle BMW 6er/7er. Karosseriebau: BMW 5er, Inline Messen Karosseriegerippe und Dach. Montage: Gravieren der Fahrgestellnummer. Montage: Vormontage Frontend.

Beschichten des Aluminium-Inserts mittels Lichtbogendrahtspritzen. Fertigungsprozess Magnesium-Druckgießanlage. Kleben Halter Fahrtrichtungsanzeiger Seitenwand BMW 6er.

Karosseriebau: BMW X5, Auftrag Kleber Türrahmen. Karosseriebau: BMW X5, Roboterschweißen Seitengerippe.

Karosseriebau: ROBCAD Simulation, Besprechung.

In the beginning we did not have as many robots. We had humans doing the work that robots are doing now. It was a repetitive work. It was heavy work, it was hard work. Now the robot can pick a part up, place it in a fixture, go back and pick up a weld-gun, and go on and weld that part. So you don’t have the repetitiveness to the operator, to the human, that you had before. Before when we want to measure the dimension quality of a car, we have to pull it out the line, take it somewhere else to measure it. Now we can take a laser-measurement-camera, mount it to a robot, take that camera by at a robot to the car, we can measure the repeatability of the process. So that we can compare car to car to car how our process is working. This helps us to build a better-quality-car. Previously when we wanted to move a car from one place to another in the line we would do it by means of a lifter. Just simply pulling it into a lifter, raising it up. Now we are utilizing what’s known as “co-operating” robots. We take two robots, they are hooked to one controller, they do the job of one, they do the same thing. They can pick up a car, they can present it to an operator for inspection, they can move it to a higher level for shipping on to the next station, it is known as cooperating robots.

Roboter Montage. Lackierung. Elektromontage. Zusammenbau Kleinroboter. Kohlefaserarm. Vermessen. Produktabnahme.

Simulation. Programmierung. Schulung. Schulung ko-operierende Roboter. Schulung Schweißroboter.

Der ROBOCOASTER nutzt die Vorteile der nahezu uneingeschränkten Bewegungsfreiheit und der hohen Dynamik eines Industrieroboters für die Freizeit- und Vergnügungsbranche.

Orbitales Servicing: Demonstration des teilautonomen Rendezvous- und Andockvorgangs an einen freifliegenden Satelliten, wobei das dynamische Verhalten mit KUKA - Industrierobotern simuliert wird. Der KUKA-DLR-Leichtbauroboter demonstriert die Fähigkeiten der feinfühligen Impedanzregelung bei einer bildgestützten Montageaufgabe. Steuerung einer Vier-Finger Roboter-Hand mit Hilfe von EMG Signalen des Unterarms. Klassifizierung der EMG Signale in verschiedene Griffstellungen durch Support Vector Maschinen. Anwendungsgebiete in der Prothetik und für die Rehabilitation. Der Leichtbauroboter mit Hand fängt mit hoher Dynamik und autonom einen zugeworfenen Ball. Der humanoide Roboter „Justin“ ist in der Lage, beidhändige Manipulationsaufgaben sicher im Umfeld des Menschen auszuführen. Demonstration beidhändiger Manipulation mit dem humanoiden Robotersystem “Justin“. Zubereitung von Zitronentee. In diesem Experiment werden am DLR Telepräsenztechnologien entwickelt und erprobt, mit denen zukünftig Satelliten im Erdorbit repariert werden können. Telepräsenz bedeutet dabei, dass der Roboter im Weltall quasi der verlängerte Arm des Menschen ist und der Bediener so agieren kann, als wäre er vor Ort. Die virtuelle Montage, bei der der Bediener visuelles und haptisches Feedback bekommt, wird sowohl für Untersuchungen von Wartbarkeit von technischen Systemen (Satelliten, Automobilen, Flugzeugen etc.) als auch für das Training von Servicetechnikern eingesetzt.